#include "API.h"
int get_robot_position(void);
int get_ball_position(void);
long get_force(int axis);
long get_angle(void);

#define infra_1 GetDigitalInput(15);
#define IR_2 GetDigitalInput(16);
#define IR_3 GetDigitalInput(17);
#define IR_4 GetDigitalInput(18);

#define robot_pos_1 GetDigitalInput(5);
#define robot_pos_2 GetDigitalInput(6);
#define robot_pos_3 GetDigitalInput(7);

#define x_input GetAnalogInput(1)
#define y_input GetAnalogInput(2)
#define rotation GetAnalogInput(3)