#Letter# #Servo# #Motor "pwm"# #Potentiometer "actual"# #Example:# #Cycle 1:# #Cycle 2:# #Cycle 3:# #target=100# #deadband=5# #95# #105# #actual=10# #pwm=power_up return(0)# #actual=60# #pwm=power_up return(0)# #actual=97# #pwm=127 return(1)#